Robot de cables

27 Jul 2018

Aplicaciones industriales pick & place

2019-07-19T09:45:50+02:00Categorías: Control de calidad|Etiquetas: , |Sin comentarios

Las aplicaciones pick & place en la industria permiten automatizar procesos donde es necesario proceder a la carga y/o descarga de producto unitario mediante robots o brazos articulados desde una zona a otra, con el fin de realizar labores de apilado, encajado o paletizado. Tanto las características físicas del producto (forma, grado de deformidad, adherencia etc.) y su disposición, así como la velocidad de transferencia y las particularidades de las zonas de manipulación determinarán la complejidad de la tarea. Con el fin de optimizar el rendimiento de la instalación y reducir al máximo los tiempos de ciclo, es común que tanto la cogida como la dejada del producto se realicen sobre una cinta a través de la técnica de line tracking, que permite su manipulación en seguimiento a la misma en base a la señal de un encoder. Otro punto importante a tener en cuenta es el [...]

10 Jun 2015

Pickable: Nuevo robot de cables 2D desarrollado por TECNALIA

2019-10-25T13:20:18+02:00Categorías: Computer Vision|Etiquetas: , , , |Sin comentarios

El proyecto “Robotics and flexible automation of food product packaging” conocido como PicknPack es un proyecto de 4 años de duración que cuenta con un presupuesto de 11,88Millones de Euros de los cuales 8,76Millones de Euros se han financiado por la Unión Europea. Está coordinado por la universidad Wageningen de Holanda y trabajan en él 14 socios de 9 países diferentes, entre ellos Tecnalia desde su División de Industria y Transporte. PicknPack comenzó el 12 de Noviembre de 2012 para ofrecer a la industria alimentaria europea los beneficios de la producción flexible, ofreciendo la gran ventaja de reducir los costes aumentando la seguridad e higiene en el empaquetado de sus productos combinando la capacidad única de adaptación al producto y tamaño del lote en cuestión. En PicknPack se desarrollan 3 módulos principales que trabajan en estrecha cooperación: un módulo sensor para evaluar la calidad del producto, un módulo [...]