Aplicaciones industriales pick & place

2019-07-19T09:45:50+02:00Categorías: Control de calidad|Etiquetas: , |Sin comentarios

Las aplicaciones pick & place en la industria permiten automatizar procesos donde es necesario proceder a la carga y/o descarga de producto unitario mediante robots o brazos articulados desde una zona a otra, con el fin de realizar labores de apilado, encajado o paletizado. Tanto las características físicas del producto (forma, grado de deformidad, adherencia etc.) y su disposición, así como la velocidad de transferencia y las particularidades de las zonas de manipulación determinarán la complejidad de la tarea. Con el fin de optimizar el rendimiento de la instalación y reducir al máximo los tiempos de ciclo, es común que tanto la cogida como la dejada del producto se realicen sobre una cinta a través de la técnica de line tracking, que permite su manipulación en seguimiento a la misma en base a la señal de un encoder. Otro punto importante a tener en cuenta es el [...]